
M.W. (Maximilian) Stölzle
M.W. (Maximilian) Stölzle
Profiel
Biografie
Maximilian behaalde zowel zijn bachelor- als masterdiploma in Mechanical Engineering aan de ETH Zürich in Zwitserland. Tijdens zijn master richtte hij zich op Robotica, Systemen en Controle en bracht hij een semester door als uitwisselingsstudent aan University College London. Maximilian heeft bijgedragen aan verschillende onderzoeksprojecten tijdens zijn master met een geaccepteerde paper over het gebruik van neurale netwerken voor kostenraming tijdens RRT* pad planning voor ICRA 2021. Hij werkte aan zijn masterscriptie in een gezamenlijk onderzoeksproject met het Planetary Robotics Lab van de Europese Ruimtevaartorganisatie in Nederland over het oplossen van occlusie in lokale robothoogtekaarten met behulp van neurale netwerken. Als buitenschoolse activiteit fungeerde hij als leider van het simulatie- en controleteam bestaande uit zes studenten van het project Euler van het Academic Space Initiative Switzerland (ARIS) dat deelnam aan de European Rocketry Challenge 2020 in Portugal.
In maart 2021 begon Maximilian zijn PhD over het onderwerp Model-based and Data-driven Nonlinear Control of Soft Robots onder begeleiding en supervisie van Dr. Cosimo Della Santina en Prof. Babuska bij de afdeling Cognitieve Robotica.
Onderzoek
Mijn onderzoeksinteresse omvat het onderzoeken van nieuwe hybride benaderingen voor het combineren van modelgebaseerde en data-gedreven methoden voor de dynamische besturing van zachte robots. Ik zie in het bijzonder meer potentieel in het modelleren van de actuatiedynamica. Daarnaast onderzoek ik graag hoe we proprioceptie kunnen bereiken voor zachte robots.
Expertise
Publicaties
-
2023
Modelling Handed Shearing Auxetics: Selective Piecewise Constant Strain Kinematics and Dynamic Simulation
Maximilian Stölzle / Lillian Chin / Ryan Truby / Daniela Rus / Cosimo Della Santina
-
2022
Learning 3D Shape Proprioception for Continuum Soft Robots with Multiple Magnetic Sensors
T.A. Baaij / Marn Klein Holkenborg / Maximilian Stölzle / Daan van der Tuin / Jonatan Naaktgeboren / Robert Babuska / Cosimo Della Santina
-
2022
Reconstructing occluded Elevation Information in Terrain Maps with Self-supervised Learning
Maximilian Stolzle / Takahiro Miki / Levin Gerdes / Martin Azkarate / Marco Hutter
-
2022
Sensing soft robots' shape with cameras
an investigation on kinematics-aware SLAM
Emanuele Riccardo Rosi / Maximilian Stölzle / Fabio Solari / C. Della Santina -
2021
Piston-Driven Pneumatically-Actuated Soft Robots: modeling and backstepping control
M.W. Stölzle / Cosimo Della Santina
-
Nevenwerkzaamheden
-
2021-03-01 - 2025-02-28
Informatie en communicatie