Hoe zorgrobots leren

 

 

“Zorgrobots moeten leren van hun fouten, dan pas kunnen ze samenwerken met de mens”, zegt prof.dr.ir. Pieter Jonker (biomechatronics & human-machine control, ME) in een filmpje. 

Doordat ze verschillende taken moeten uitvoeren, van dingen oprapen en aanreiken tot het herinneren aan medicijninname, moeten ze intelligent zijn. Jonker gebruikt de methode van declaratief leren, net zoals baby’s dat doen. Door te kijken, leren ze objecten te herkennen, en zo bouwen ze een hele database van objecten op. Daarna leren ze hoe ze zo’n object kunnen oppakken. Dit leerproces gaat met vallen en opstaan, ofwel reinforcement learning. Je leert ze wát ze moeten doen en beloont ze daarvoor. Ze leren zelf hóe ze het moeten doen. Na zo’n 40 uur proberen kunnen ze het.