Cognition refers to intelligent behaviour, the essential characteristic of living beings. In humans, this behaviour is based on key cognitive capacities such as perception, action, emotion, language, learning, memory, reasoning and consciousness.

Cognitive robotics is about developing intelligence in robots. The Cognitive Robotics research group at TU Delft focuses primarily on how robots can best plan and carry out their subsequent actions, so three cognitive aspects come into play: perception, thinking and acting.

The Department of Cognitive Robotics brings together Delft robotics research, which used to be divided into two separate departments: Systems and Control and Biomechanical Engineering. Our research focuses on:

  • Learning and autonomous control
  • Robot dynamics
  • Human-robot interaction
  • Intelligent vehicles

The fundamental work of the Department of Cognitive Robotics is used in various Delft field labs, where practical robot applications are being developed and tested on a small scale (RoboHouse, SAM|XL and AIRLab Delft). From these field labs, the work eventually finds its way into practical applications in numerous industries, agriculture and horticulture, and retail.

Cooperation / partners


David Abbink in various media

De Ingenieur: Cobots: een robot als collega (Dutch) / September 2022 issue (Dutch) Nieuwsbreak: David Abbink wil robots gaan maken waar de mens wél blij van wordt (Dutch) NRC: Met zijn allen een góéde robot maken; TechniekRobots waar je blij van wordt (Dutch) FMT Gezondheidszorg: Zijn robots in de ouderenzorg realistisch? (Dutch) NRC: David Abbink wil robots gaan maken waar de mens wél blij van wordt (Dutch) ICT&Health: Inzet zorgrobots steeds realistischer (Dutch) Nationale Onderwijsgids: Inzet van zorgrobot wel steeds realistischer (Dutch) NOS: Robot voorkomt straks dat ouderen medicijnen vergeten, voorziet Helder (Dutch) Vrij Nederland: Robots zouden werk leuker moeten maken, niet makkelijker (Dutch) Medical Facts: Zorgrobots lijken niet op mensen (Dutch) NOS: Robots oplossing voor personeelstekorten in de zorg? 'Idee wordt overschat' (Dutch) Nieuwsuur: Zorgrobots de toekomst? (Dutch) Bits&Chips: TU Delft develops proactive eco mode with Renault (English) Klimaatweek: TU Delft ontwikkelt een auto die vooruit kan kijken met slimme eco-modus (Dutch) Eindhovens Dagblad: Zuinig rijdende auto’s worden sneller door Nederlandse vinding (Dutch) Autoweek: TU Delft werkt met Renault aan 'slimme eco-modus' (Dutch) De Ingenieur: Rijden in eco-modus: nu met snelle acceleratie (Dutch) Verkeerskunde: Delftse robotingenieurs ontwikkelen auto die ‘vooruit kan kijken’ (Dutch) Tweakers: TU Delft ontwikkelt eco-modus waarmee auto soms meer vermogen kan leveren (Dutch) MSN: TU Delft werkt met Renault aan 'slimme eco-modus' (Dutch) India Education Diary: TU Delft: TU Delft develops a car that can ‘look into the future’ with smart eco mode (English)
/* */