M. (Martijn) Wisse
M. (Martijn) Wisse
Profiel
Biografie
Martijn Wisse (1976) is hoogleraar Biorobotica bij de afdeling Cognitive Robotics, aan de faculteit 3mE van TU Delft. In zijn onderzoek gebruikt hij inspiratie uit de biologie om robots beter te laten bewegen. De nadruk ligt op dynamische bewegingen, met toepassingen van lopende robots via robot armen en grijpers tot mobiele robots.
Expertise
Publicaties
-
2023
Active Inference and Behavior Trees for Reactive Action Planning and Execution in Robotics
Corrado Pezzato / Carlos Hernandez Corbato / Stefan Bonhof / Martijn Wisse
-
2023-3-29
Dynamic Optimization Fabrics for Motion Generation
Max Spahn / Martijn Wisse / Javier Alonso-Mora
-
2022
Free Energy Principle for State and Input Estimation of a Quadcopter Flying in Wind
F.R.R.C. Bos / Ajith Anil Meera / Dennis Benders / Martijn Wisse
-
2022
Free Energy Principle for the Noise Smoothness Estimation of Linear Systems with Colored Noise
A. Anil Meera / M. Wisse
-
2022
On the Convergence of DEM’s Linear Parameter Estimator
Ajith Anil Meera / Martijn Wisse
-
Onderwijs 2023
Onderwijs 2022
Media
-
2020-09-10
Nieuwe masteropleiding op het terrein van de robotica
Verscheen in: engineersonline.nl
-
2005-02-19
Denise met slangetjes
Nevenwerkzaamheden
-
2022-04-01 - 2024-04-01