M. (Martijn) Wisse
M. (Martijn) Wisse
Profiel
Biografie
Martijn Wisse (1976) is hoogleraar Biorobotica bij de afdeling Cognitive Robotics, aan de faculteit 3mE van TU Delft. In zijn onderzoek gebruikt hij inspiratie uit de biologie om robots beter te laten bewegen. De nadruk ligt op dynamische bewegingen, met toepassingen van lopende robots via robot armen en grijpers tot mobiele robots.
Expertise
Publicaties
-
2022
Free Energy Principle for State and Input Estimation of a Quadcopter Flying in Wind
F.R.R.C. Bos / Ajith Anil Meera / Dennis Benders / Martijn Wisse
-
2022
Free Energy Principle for the Noise Smoothness Estimation of Linear Systems with Colored Noise
A. Anil Meera / M. Wisse
-
2022
On the Convergence of DEM’s Linear Parameter Estimator
Ajith Anil Meera / Martijn Wisse
-
2021
Dynamic Expectation Maximization Algorithm for Estimation of Linear Systems with Colored Noise
A. Anil Meera / M. Wisse
-
2020
Active inference for fault tolerant control of robot manipulators with sensory faults
Corrado Pezzato / Mohamed Baioumy / Carlos Hernández Corbato / Nick Hawes / Martijn Wisse / Riccardo Ferrari
-
Onderwijs 2022
Onderwijs 2021
Media
-
2020-09-10
Nieuwe masteropleiding op het terrein van de robotica
Verscheen in: engineersonline.nl
-
2005-02-19
Denise met slangetjes
Nevenwerkzaamheden
-
2022-04-01 - 2024-04-01