Dr. C. (Chris) Pek

Dr. C. (Chris) Pek

Contact

Ruimte: 34.F-2-340

Profiel

Biografie

Ik ben een Assistent Professor bij de afdeling Cognitive Robotics (CoR) bij Technische Universiteit Delft (TUD) sinds 2023. Hiervoor was ik een postdoctorale onderzoeker bij KTH Royal Institute of Technology in Zweden en ik heb mijn PhD afgerond aan de Technische Universiteit München (TUM) in Duitsland. Tijdens mijn PhD onderzocht ik hoe zelfrijdende auto's veilig hun traject en route kunnen plannen bij BMW in de afdeling Autonoom Rijden. 

Expertise

Mijn onderzoek zorgt ervoor dat robots veilig, autonoom en robuust kunnen opereren in complexe omgevingen met mensen. Onze algoritmen zullen het mogelijk maken nieuwe robot oplossingen voor grote socialere problemen te ontwikkelen, bijvoorbeeld voor duurzame agricultuur. Ik volg een unieke aanpak in mijn onderzoek op het snijvlak van controle theorie, formele methoden, machinaal leren en mens-robot interactie. Onze algoritmen en oplossingen zijn toegepast in applicaties voor zelfrijdende auto’s, drones, robot armen, en systemen die zelf leren door ervaringen op te doen in een omgeving. Wil jij meer leren over ons onderzoek of praten over mogelijke samenwerkingen? Ik ga graag met je in gesprek, stuur me een e-mail.

Lees meer

Expertise

Publicaties

Onderwijs 2023

Prijzen

  • 2022

    Best paper award IV 2022

    Best paper award for our paper "Foresee the unseen: Sequential reasoning about hidden obstacles for safe driving" at the 33rd IEEE Intelligent
    Vehicles Symposium co-authored with José Manuel Gaspar Sánchez, Truls Nyberg, Jana Tumova, and Martin Törngren.

    Lees meer Best paper award IV 2022
  • 2019-6

    Robotics: Science and Systems (RSS) Pioneer

    The goal of RSS Pioneers is to bring together a cohort of the world’s top early career researchers to foster creativity and collaborations surrounding challenges in all areas of robotics.

    Lees meer Robotics: Science and Systems (RSS) Pioneer
Meer prijzen

Nevenwerkzaamheden

Contact

Ruimte: 34.F-2-340